产品中心
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产品详情
- 产品描述
- 参数
- 安装尺寸
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应用行业: 电商、3C电子、烟草、医药等货到人搬运及订单拣选应用 二维码间距: 参考码间距 1000*1000(mm)，支持不等距二维码间距布置
功能特性:
定位导航:采用二维码惯性导航技术实现精确定位:
运动控制:采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式;电源管理:支持多等级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制:
安全防护:具备前置激光避障，接触式触边碰撞检测，急停按钮等多重安全防护措施;
人机交互:按钮开关，标配声光告警提示设备目前的运行状态;
控制方式:支持自动、手动、遥控控制;
货物搬运:支持最大 50Kg负载货物的举升、搬运、旋转等操作:
网络通讯:Wii 网络通讯和无缝漫游。 -
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产品参数
- 外形尺寸 678*450*435（±5）mm
- 旋转直径 678mm
- 自重 70kg
- 额定负载 50kg
- 底盘离地间隙 25mm
- 顶升面板尺寸 /
- 人机交互方式 /
- 顶升驱动 电动+丝杠
- 顶升高度 400（可调）mm
- 额定运行速度(额定负载/空载) 3.5/4m/s
- 加速度( 额定负载/空载) 1.2/2m/s2
- 旋转速度(满载/空载) 300/350°/s
- 驱动方式 双轮差速
- 导航方式 二维码导航
- 激光器安装高度 185mm
- 停车位置精度 ±5mm
- 停车角度精度 ±1°
- 电池类型 磷酸铁锂
- 容量/额定电压 10/48Ah/V
- 充放电循环次数 满充满放1500次
- 额定工况续航时间 4-6h
- 完全放电后充电时间 ≤1.5h
- 前置激光避障(数量/安装高度) 185mm
- 开角 180°
- 3D视觉避障 /
- 后置超声波 /
- 急停按钮 数量：2/前后各1个
- 接触式防护 压电触边开关
- 声光报警 标配
- 底盘减震方式 浮动连杆
- 爬坡能力 ≤5%/3°
- 台阶能力 ≤3
- 过沟能力 ≤3
- 环境 室内环境
- 地面条件 AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳；AGV运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等；避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过3mm；地面坡度不大于3°，在需要精确定位的停车点不大于1°；基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于0.5；
- 温度 工作区域温度：运行区域温度范围-10℃~40℃；充电区域温度：0℃~40℃ ；冷库环境下需特殊定制
- 湿度 相对湿度10%~90%无凝露
- 信号 Wifi2.4G/5双频 无线信号覆盖强度高于-70dBm
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