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AGV-Camel-400-D

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产品详情

  • 产品描述
  • 参数
  • 安装尺寸
  • 应用行业: 电商、3C 电子、烟草、医药等货到人搬运,支持做为扩展平台定制化负载属具满足多场景应用。 二维码间距: 参考码间距 1000*1000(mm),支持不等距二维码间距布置

    功能特性:
    定位导航:采用二维码导航、激光 Slam 导航等融合导航技术实现精确定位

    运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式

    电源管理:支持多等级电量阈值控制,可自由设置最低充电电量,并支持闲时充电控制

    安全防护:具备前置激光避障,按触式触边碰撞检测,急停按钮等多重安全防护措施

    人机交互:按钮开关,标配声光告警提示设备目前的运行状态
    控制方式:支持自动、手动、遥控控制
    货物搬运:支持最大 400Kg负载货物的举升、搬运、旋转等操作,并提供定制化负载属具,适应多场景应用
    网络通讯:Wifi 网络通讯和无缝漫游,支持5G 网络扩展

    • 产品参数

      • 外形尺寸 778*540*255(±5)mm
      • 旋转直径 98kg
      • 自重 778mm
      • 额定负载 400kg
      • 底盘离地间隙 25mm
      • 顶升面板尺寸 710*500mm
      • 人机交互方式
      • 顶升驱动 电动
      • 顶升高度 60mm
      • 额定运行速度(额定负载/空载) 1.5/1.9m/s
      • 加速度( 额定负载/空载) 0.3/0.6m/2
      • 旋转速度(满载/空载) 100/200°/s
      • 驱动方式 双轮差速
      • 导航方式 激光Slam或二维码
      • 激光器安装高度 220mm
      • 停车位置精度 ±5mm
      • 停车角度精度 ±1°
      • 电池类型 磷酸铁锂
      • 容量/额定电压 16/48Ah/V
      • 充放电循环次数 满充满放1500次
      • 额定工况续航时间 8h
      • 完全放电后充电时间 ≤1.5h
      • 前置激光避障(数量/安装高度) 203.5mm
      • 开角 220°
      • 3D视觉避障
      • 后置超声波
      • 急停按钮 数量:2/前后各1个
      • 接触式防护 压电触边开关
      • 声光报警 标配
      • 底盘减震方式 双段浮动底盘
      • 爬坡能力 ≤5%/3°
      • 台阶能力 ≤5mm
      • 过沟能力 ≤30mm
      • 环境 室内环境
      • 地面条件 AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳;AGV运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等;避免行驶路径出现接缝,最大接缝不宜超过10mm;地面坡度不大于3°,在需要精确定位的停车点不大于1°;基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求,地面滑动摩擦系数应不小于0.5;
      • 温度 工作区域温度:运行区域温度范围-10℃~40℃充电区域温度:0℃~40℃ 冷库环境下需特殊定制
      • 湿度 相对湿度10%~90%无凝露
      • 信号 Wifi2.4G/5双频 无线信号覆盖强度高于-70dBm