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PRA三手指


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    晶圆尺寸 6/8寸
    X1轴 行程 385mm
    速度 3750mm/s
    X2轴 行程 385mm
    速度 3750mm/s
    X3轴 行程 385mm
    速度 3750mm/s
    Z轴 行程 1100mm
    速度 1600mm/s
    T轴 行程 330°
    速度 150rpm
    重复定位精度 ±0.1mm;±0.1°
    洁净度 Class 1@0.1μm
    重量 ≈150kg
    FORK 铝合金+PEEK托举
    (X1、X2为吸附)
    Sensor波长 >600nm
    厂务 电源 AC220V;50/60HZ
    真空 ≤-80kPa;20NL/min
    环境 温度 15-25℃
    湿度 20-60%
  • 三手指PRA-Layout.DWG   

    三手指PRA-Layout.pdf   

    三手指PRA-Layout.STEP