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大负载晶圆机器人


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    驱动方式 R/Z/Theta轴 低压伺服
    工作行程 R轴(伸出) >700mm   (手臂长度260mm)
    Z(升降) 300mm
    Theta(旋转) ±170°
    最高速度 R轴(伸出) 700mm/sec
    Z(升降) 500mm/sec
    Theta(旋转) 130deg/sec
    搬运振动值 0.5g
    重量 50kg
    碰撞停止功能 机械手具有碰撞停止功能
    功能IO信号 功能IO/急停/安全光幕等
    通讯方式/调
    试控制软件/
    各轴速度可调节
    Ethernet/手操器、软件均可实现
    软件开发包 C#版本,满足对设备的各种控制需求
    安全认证/CE SEMI认证
    负载 ≤10kg
    重复定位精度 伸缩±0.1mm;回转轴≤±0.02deg
    洁净度 ISO Class 1
    噪声 80dB
    电源 单相AC200~240V/9A 50/60HZ LN GND
    气源 -40-60Kpa
  • 大负载晶圆机器人Z300R260.pdf   

    大负载晶圆机器人Z300R260.DWG   

    大负载晶圆机器人Z300R260.STEP