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标准大气晶圆机器人


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  • 机器人型号 RW-A000D系列标准大气晶圆机器人
    双臂标准 双臂高负载
    性能 行程 Z轴 300/450/500mm
    T轴 0~340°
    R/W轴 臂展:156mm/190mm/260mm
    /最高速度 Z轴 500mm/s
    T轴 260°/s 240°/s
    R/W轴 1100mm/s 750mm/s
    重复定位精度 Z轴 ±0.1mm
    T轴 ±0.02°
    R/W轴 ±0.1mm
    概述 控制轴数 4 (最多可拓展至8)
    洁净度 Class 1@0.1um
    负载 1.5kgf(含末端执行器) 4kgf (含末端执行器)
    安装形式 顶部/底部(安装)
    线缆长度(机器人-控制器) 3m(标准)
    电箱尺寸 435x300x155mm
    I/0接口 8IN;8OUT
    厂务 电源 单相AC220V,50/60Hz
    气源 压缩空气 大于0.4~0.5MPa
    真空 小于-50~-70kPa
  • RW-A022D+FV081(Z450+R190+8Inch Vac Fork).pdf  

    RW-A022D+FV081(Z450+R190+8Inch Vac Fork).DWG   

    RW-A022D+FV081(Z450+R190+8Inch Vac Fork).STEP