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Camel-H200

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产品详情

  • 产品描述
  • 参数
  • 安装尺寸
  • 功能特性:
    定位导航:激光 Slam 导航导航技术实现精确定位;
    运动控制:采用四舵轮机构,支持前进、后退、旋转、横移等多种运动控制模式;
    电源管理:支持多等级电量阈值控制,可自由设置最低充电电量,并支持闲时充电控制;
    安全防护:支持前置/后置双激光避障,接触式触边碰撞检测,急停按钮,3D 相机等多重
    安全防护措施;
    人机交互:通过上位机,声光告警提示设备目前的运行状态;
    控制方式:支持自动、手动、遥控控制;
    负载能力:支持额定负载 200Kg
    网络通讯:Wifi 网络通讯和无缝漫游,支持 5G 网络扩展;
    • 产品参数

      • 外形尺寸 720*550*335(±2)mm
      • 旋转直径 850mm
      • 自重 70Kg
      • 额定负载 200Kg
      • 底盘离地间隙 40mm
      • 顶升面板尺寸 -
      • 人机交互方式 -
      • 顶升驱动 -
      • 顶升高度 -
      • 额定运行速度(额定负载/空载) 72m/90m/min
      • 加速度( 额定负载/空载) -
      • 旋转速度(满载/空载) -
      • 驱动方式 四轮全向
      • 导航方式 激光 Slam
      • 激光器安装高度 -
      • 停车位置精度 ±10mm
      • 停车角度精度 ±1°
      • 电池类型 磷酸铁锂/三元锂 (可选配)
      • 容量/额定电压 20/48+40/48(可选配)Ah/V
      • 充放电循环次数 -
      • 额定工况续航时间 -
      • 完全放电后充电时间 -
      • 前置激光避障(数量/安装高度) 310.5mm
      • 开角 270°
      • 3D视觉避障 选配:前后左右
      • 后置超声波 -
      • 急停按钮 数量:2/左右各 1 个
      • 接触式防护 -
      • 声光报警 标配
      • 底盘减震方式 -
      • 爬坡能力 -
      • 台阶能力 -
      • 过沟能力 -
      • 环境 室内环境
      • 地面条件 AGV 的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳 AGV 运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等 避免行驶路径出现接缝,最大接缝不宜超过 10mm 地面坡度不大于 8°,在需要精确定位的停车点不大于 1° 基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求,地面滑动摩擦系数应不小于 0.5
      • 温度 工作区域温度:运行区域温度范围-10℃~40℃ 充电区域温度:0℃~40℃
      • 湿度 相对湿度 10%~90%无凝露
      • 信号 Wifi 2.4G/5 双频 无线信号覆盖强度高于-70dBm