产品中心
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产品详情
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- 参数
- 安装尺寸
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功能特性：
定位导航：采用二维码导航、激光 Slam 导航等融合导航技术实现精确定位；运动控制：双舵轮全向驱动，支持前进、横移、后退、旋转等多种运动控制模式；电源管理：支持多等级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制；安全防护：具备 360°激光避障，接触式触边碰撞检测，急停按钮等多重安全防护措施；人机交互：具备触摸屏，声光告警提示设备目前的运行状态；控制方式：支持自动、手动、遥控控制；货物搬运：支持额定负载 3000Kg 货物的举升、搬运操作，并提供定制化负载属具，适应多场景应用；网络通讯：Wifi 网络通讯和无缝漫游，支持 5G 网络扩展； -
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产品参数
- 外形尺寸 2000*1300*420mm
- 旋转直径 2304mm
- 自重 900mm
- 额定负载 3000kg
- 底盘离地间隙 40mm
- 顶升面板尺寸 1740*1040mm
- 人机交互方式 触控屏（7in）
- 顶升驱动 液压举升
- 顶升高度 130mm
- 额定运行速度(额定负载/空载) 1.2/1.2m/s
- 加速度( 额定负载/空载) 0.3/0.6m/s²
- 旋转速度(满载/空载) -
- 驱动方式 双舵轮
- 导航方式 激光 Slam 或二维码
- 激光器安装高度 -
- 停车位置精度 ±10mm
- 停车角度精度 ±1°
- 电池类型 磷酸铁锂
- 容量/额定电压 135/48Ah/V
- 充放电循环次数 满充满放 1500 次
- 额定工况续航时间 8h
- 完全放电后充电时间 ≤2h
- 前置激光避障(数量/安装高度) 2（对角安装）/325mm
- 开角 -
- 3D视觉避障 选配
- 后置超声波 -
- 急停按钮 数量：4 个
- 接触式防护 压电触边开关
- 声光报警 标配
- 底盘减震方式 浮动杆
- 爬坡能力 ≤5%/3°
- 台阶能力 ≤10mm
- 过沟能力 ≤30mm
- 环境 室内环境
- 地面条件 AGV 的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳； AGV 运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等 ；避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过 10mm ；地面坡度不大于 3°，在需要精确定位的停车点不大于 1° ；基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于 0.5
- 温度 工作区域温度：运行区域温度范围-10℃~40℃ ；充电区域温度：0℃~40℃ ；冷库环境下需特殊定制
- 湿度 相对湿度 10%~90%无凝露
- 信号 Wifi 2.4G/5 双频；无线信号覆盖强度高于-70dBm
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