产品详情
- 产品描述
- 参数
- 安装尺寸
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功能特性:
定位导航:采用二维码导航、激光 Slam 导航等融合导航技术实现精确定位;
运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式;
电源管理:支持多等级电量阈值控制,可自由设置最低充电电量,并支持闲时充电控制;
安全防护:具备前置激光避障,接触式触边碰撞检测,急停按钮等多重安全防护措施;
人机交互:具备触摸屏,声光告警提示设备目前的运行状态;
控制方式:支持自动、手动、遥控控制;
货物搬运:支持额定负载 1000Kg 货物的举升、搬运、旋转等操作,并提供定制化负载属具, 适应多场景应用;
网络通讯:Wifi 网络通讯和无缝漫游,支持 5G 网络扩展;
应用行业:
电商、3C 电子、烟草、医药等货到人搬运,支持做为扩展平台定制化负载属具满足多场景应 用。
二维码间距:
参考码间距 1000*1000(mm),支持不等距二维码间距布置。
关键词:- Cemal-600-D
- AGV
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产品参数
- 外形尺寸 1150*820*260 mm
- 旋转直径 1201 mm
- 自重 180 Kg
- 额定负载 1000 Kg
- 底盘离地间隙 25mm
- 顶升面板尺寸 1030*770 mm
- 人机交互方式 触控屏
- 顶升驱动 电动
- 顶升高度 60mm
- 额定运行速度(额定负载/空载) 1.5m/s;1.8m/s
- 加速度( 额定负载/空载) 0.3 m/s;0.6 m/s
- 旋转速度(满载/空载) 70 °/s;200 °/s
- 驱动方式 双轮差速
- 导航方式 激光 Slam 或二维码
- 激光器安装高度 213 mm
- 停车位置精度 ±10 mm
- 停车角度精度 ±1 °
- 电池类型 磷酸铁锂
- 容量/额定电压 40Ah/48V
- 充放电循环次数 满充满放 1500 次
- 额定工况续航时间 8 h
- 完全放电后充电时间 ≤1.5 h
- 前置激光避障(数量/安装高度) 1个/213 mm
- 开角 250 °
- 3D视觉避障 支持选配
- 后置超声波 支持选配
- 急停按钮 2个,前后各 1 个
- 接触式防护 压电触边开关
- 声光报警 标配
- 底盘减震方式 双段浮动底盘
- 爬坡能力 ≤5%/2.8°
- 台阶能力 ≤5 mm
- 过沟能力 ≤30 mm
- 环境 室内环境
- 地面条件 以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳 ,不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等 。避免行驶路径出现接缝,最大接缝不宜超过 10mm 地面坡度不大于 2.8°,在需要精确定位的停车点不大于 1°。 基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求,地面滑动摩擦系数应不小于 0.5。
- 温度 工作区:-10℃~50℃,充电区:0℃~50℃,冷库环境下需特殊定制
- 湿度 相对湿度 10%~90%无凝露
- 信号 Wifi 2.4G/5 双频 ,无线信号覆盖强度高于-70dBm
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