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SCARA-Python650-B6

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产品详情

  • 产品描述
  • 参数
  • 工作范围
  • 安装尺寸
  •  

    适用行业
    广泛应用于电子、食品、医药、日化、半导体等行业的搬运及上下料、点胶、涂胶、装配检测等环节。

    *:关于线路、接口等选配需求,具体请咨询翼菲技术人员。

    关键词:
    • Python650-B6
    • SCARA机器人
    • 产品参数

      • 第 1、2 机械臂组合长度 650mm
      • 第 1 机械臂长度 400mm
      • 第 2 机械臂长度 250mm
      • 第 1、2 关节最大操作速度 (毫米/秒) 8200mm/s
      • 第 3 关节最大操作速度 (毫米/秒) 1100mm/s
      • 第 4 关节最大操作速度 (毫米/秒) 2360°/s
      • 第 1、2 关节重复定位精度 ±0.02mm
      • 第 3 关节重复定位精度 ±0.01mm
      • 第 4 关节重复定位精度 ±0.01°
      • 轴数 4
      • 额定负载 3Kg
      • 最大负载 6Kg
      • 额定第 4 关节容许惯性力矩 0.01kg·㎡
      • 最大第 4 关节容许惯性力矩 0.012kg·㎡
      • 第 1 关节工作范围 ±132°
      • 第 2 关节工作范围 ±150°
      • 第 3 关节工作范围 240mm
      • 第 4 关节工作范围 ±360°
      • 25/305/25-0.1kg 0.37s
      • 25/305/25-1kg 0.37s
      • 25/305/25-3kg 0.39s
      • 50/700/50-0.1kg /
      • 第 1 关节电机功率 400W
      • 第 2 关节电机功率 400W
      • 第 3 关节电机功率 100W
      • 第 4 关节电机功率 100W
      • 电源电压 单相AC220V±10%,50/60Hz
      • 额定功率 1.3kW
      • 环境温度 0-45℃
      • 湿度 5-95%
      • 防护等级 IP54
      • 安装孔径 172×140mm;4-φ12
      • Z轴直径 20
      • 电气接口 15路自定义I/O
      • 气路 φ6*2+φ4*2
      • 安装类型 台面安装
      • 重量 26kg(不含线缆和机架)
      • I/O接口 4路可配置数字输入、4路可配置数字输出、8路通用数字输入、8路通用数字输出(可再扩展8路输入、8路输出)、2路编码器输入
      • 以太网 2个
      • USB 2个
      • Ethercat 1个
      • RS232/RS485 1个
      • 通讯协议 Modbus-RTU/TCP、Socket