SCARA-Python650-B6
所属分类:
产品详情
- 产品描述
- 参数
- 工作范围
- 安装尺寸
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适用行业
广泛应用于电子、食品、医药、日化、半导体等行业的搬运及上下料、点胶、涂胶、装配检测等环节。*:关于线路、接口等选配需求,具体请咨询翼菲技术人员。
关键词:- Python650-B6
- SCARA机器人
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产品参数
- 第 1、2 机械臂组合长度 650mm
- 第 1 机械臂长度 400mm
- 第 2 机械臂长度 250mm
- 第 1、2 关节最大操作速度 (毫米/秒) 8200mm/s
- 第 3 关节最大操作速度 (毫米/秒) 1100mm/s
- 第 4 关节最大操作速度 (毫米/秒) 2360°/s
- 第 1、2 关节重复定位精度 ±0.02mm
- 第 3 关节重复定位精度 ±0.01mm
- 第 4 关节重复定位精度 ±0.01°
- 轴数 4
- 额定负载 3Kg
- 最大负载 6Kg
- 额定第 4 关节容许惯性力矩 0.01kg·㎡
- 最大第 4 关节容许惯性力矩 0.012kg·㎡
- 第 1 关节工作范围 ±132°
- 第 2 关节工作范围 ±150°
- 第 3 关节工作范围 240mm
- 第 4 关节工作范围 ±360°
- 25/305/25-0.1kg 0.37s
- 25/305/25-1kg 0.37s
- 25/305/25-3kg 0.39s
- 50/700/50-0.1kg /
- 第 1 关节电机功率 400W
- 第 2 关节电机功率 400W
- 第 3 关节电机功率 100W
- 第 4 关节电机功率 100W
- 电源电压 单相AC220V±10%,50/60Hz
- 额定功率 1.3kW
- 环境温度 0-45℃
- 湿度 5-95%
- 防护等级 IP54
- 安装孔径 172×140mm;4-φ12
- Z轴直径 20
- 电气接口 15路自定义I/O
- 气路 φ6*2+φ4*2
- 安装类型 台面安装
- 重量 26kg(不含线缆和机架)
- I/O接口 4路可配置数字输入、4路可配置数字输出、8路通用数字输入、8路通用数字输出(可再扩展8路输入、8路输出)、2路编码器输入
- 以太网 2个
- USB 2个
- Ethercat 1个
- RS232/RS485 1个
- 通讯协议 Modbus-RTU/TCP、Socket
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