轮臂式人形机器人HOGENE W001
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产品详情
- 产品描述
- 参数
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全身参数
- 型号 轮臂式人形机器人 HOGENE W001
- 品类 人形机器人
- 身高(降低-伸高) 1200-1700mm
- 体重 约 100Kg
- 移动速度 2-2.6m/s
- 全身自由度(含夹爪) 24
- 电池 48V/18AH 磷酸铁锂电池
- 单臂自由度 7DOF
- 臂展 600mm
- 单臂负载 3Kg
- 单臂自重 7Kg
- 末端线速度 0.5m/s
- 重复定位精度 ±1mm
- 末端执行器 标配2指夹爪,选 6DOF 灵巧手
- 升降速度 636mm/s
- 头部自由度 2DOF
- 灯带 LED 显示
- 紧急制动 一键启停
- 底盘自由度 8DOF
- 驱动方式 四转四驱
- 离地间隙 60mm
- 扬声器 2*10W
- 算力 157TOPs
- 传感器 1*激光测距传感器、1*激光雷达、 1*双目、1*RGBD
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