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轮臂式人形机器人HOGENE W001

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产品详情

  • 产品描述
  • 参数
    • 全身参数

      • 型号 轮臂式人形机器人 HOGENE W001
      • 品类 人形机器人
      • 身高(降低-伸高) 1200-1700mm
      • 体重 约 100Kg
      • 移动速度 2-2.6m/s
      • 全身自由度(含夹爪) 24
      • 电池 48V/18AH 磷酸铁锂电池
      • 单臂自由度 7DOF
      • 臂展 600mm
      • 单臂负载 3Kg
      • 单臂自重 7Kg
      • 末端线速度 0.5m/s
      • 重复定位精度 ±1mm
      • 末端执行器 标配2指夹爪,选 6DOF 灵巧手
      • 升降速度 636mm/s
      • 头部自由度 2DOF
      • 灯带 LED 显示
      • 紧急制动 一键启停
      • 底盘自由度 8DOF
      • 驱动方式 四转四驱
      • 离地间隙 60mm
      • 扬声器 2*10W
      • 算力 157TOPs
      • 传感器 1*激光测距传感器、1*激光雷达、 1*双目、1*RGBD

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